Ingénieur·e Développement C++ & Algorithmes Robotique - Auv H/F - 83

SERES Technologies est un spécialiste de l'ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s'organisent autour de trois pôles d'activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert) et l'Impression 3D (Prodways Group).

En tant qu'acteur majeur de la transition énergétique, SERES est expert dans la maîtrise des risques et la conception de systèmes complexes. L'entreprise met son savoir-faire au service des secteurs exigeants tels que la défense, les énergies (nucléaire, hydrogène, pétrochimie), la mobilité (naval, automobile, aéronautique, ferroviaire) et le médical.

Seres Technologies s'engage pleinement en matière de responsabilités sociales des entreprises (RSE). En adhérant au Global Compact et en obtenant la médaille d'argent d'ECOVADIS, nous démontrons notre engagement envers le développement durable. La société s'engage d'ailleurs à réduire son empreinte carbone d'ici 2025.

#Véhicule autonome #Electrolyseur Hydrogène #Small&modular reactor #Systèmes de défense #calogena #EPR #RSEPlonger là où peu de technologies vont. Concevoir là où l'exigence est maximale.

Contribuer à un projet qui a du sens.

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.

Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l' autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.

Votre rôle Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule.

Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.

Vos missions clés - Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome

- Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d' estimation d'état

(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD...)

- Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS

- Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)

- Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée

- Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer

Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.